Todo músculo tem pelo menos dois pontos de inserção, e a localização desses pontos determina o movimento que o músculo vai executar no corpo. Quando o músculo se contrai, os pontos de inserção se aproximam. Quando o músculo relaxa, os pontos se distanciam.

Por exemplo: os pontos de inserção do bíceps estão localizados na região do ombro e no antebraço, abaixo do cotovelo. Quando esse músculo se contrai e se encurta, seus pontos de inserção se aproximam, fazendo com que o cotovelo se flexione.

Outro exemplo é o músculo da coxa, o quadríceps femoral, com pontos de inserção na bacia, ao longo do fêmur e abaixo do joelho. Quando o quadríceps se contrai, ele estende o joelho, e o corpo consegue realizar o movimento de esticar a perna.